🎊专栏【Spring】 🍔喜欢的诗句：更喜岷山千里雪 三军过后尽开颜。 🎆音乐分享【如愿】 🥰欢迎并且感谢大家指出小吉的问题 文章目录 🌺原代码（无注解）🎄加上注解⭐两个注…

融合语言模型中的拓扑上下文和逻辑规则实现知识图谱补全 摘要1 引言2 相关工作2.1 事实嵌入法2.2 拓扑嵌入方法2.3 规则融合方法2.4 基于LM的方法 3 准备3.1 知识图谱和拓扑上下文3.2 KG中的逻辑规则4.3 三元组嵌入 5 实验和结果5.1 数据集和评价指标 摘要 知识图补全&#xf…

文章目录 阿里一面问题1：为什么要用 Redis？有预估 QPS 的提升幅度吗？问题2：Redis 内存不够用怎么办？问题3：是否定义、设计过业务模型？问题4：百万级用户规模服务上线的话需要做什么？问题5：JVM 怎么创建一个对象？问题6：有哪些场景会触发类的加载？阿里二面如果不使用…

数据的存储不是目的，我们希望从海量的酒店数据中检索出需要的信息，这就是ES的搜索功能 官方文档: https://elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/query-dsl.html#query-dsl。DSL是用来查询文档的 Elasticsearch提供了基于JSON的DSL来定…

简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

11月10日，FFmpeg 6.1正式发布。 FFmpeg 发布版本的时候，按照惯例，会选择一些物理学家名字作为代号，这一新版本代号为“Heaviside”。主要为纪念伟大的英国数学家和物理学家奥利弗黑维塞（Oliver Heaviside)。 奥利弗黑维…

一、背景知识： 1、任务切换包含三个基本流程：保护现场、更新TCB、恢复现场并跳转 2、freertos的任务切换是在xPortPendSVHandler 中断函数中完成的 3、中断函数在调用之前，硬件已经保存了r0,r1,r2,r3,r12,r14(LR),r15(pc)，恢复…

邮件告警添加主机组添加模板添加主机在模板中添加监控项在模板中添加触发器添加动作，远程执行命令给用户绑定告警媒介类型 钉钉告警安装python依赖模块python-requests配置钉钉告警配置脚本zabbix_ding.conf在目录/var/log/zabbix中创建钉钉告警日志文件zabbix_ding…